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米兰的中世纪城墙在历史中心周围形成了一个近乎圆形的防御体系，有七个主要城门和几个较小的入口。今天，这些防御工事的遗迹已融入现代街道布局，部分路段沿着历史运河的走向。
城墙始建于1156年，作为抵御腓特烈一世巴巴罗萨的防御，最初为木质结构，1162年改用石砌。这一防御体系从根本上塑造了米兰此后几个世纪的城市发展。
像提契内塞门这样的现存城门塑造了几个世纪以来人们进入城市和在城市中移动的方式。如今它们矗立在现代建筑之间，标志着商业和日常生活曾经通过受控检查点的地方。
探索城墙遗迹的最佳方式是沿着切尔基亚·德伊·纳维利路线行走，原始部分与现代建筑交融。由于路线较长且穿越多个街区，建议穿舒适的鞋子。
这一防御体系最初被一道注满水的护城河环绕，水源来自塞韦索河和尼罗内河。这道水屏障后来演变成了如今闻名遐迩的米兰运河网。
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