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博马尔佐的奥尔西尼宫是一座防御兼居住建筑，自16世纪起建在一座更古老的中世纪城堡遗迹之上。1519年，乔瓦尼·科拉多·奥尔西尼委托锡耶纳建筑师巴尔达萨雷·佩鲁齐在旧城堡的一翼设计新宫殿。该建筑一直改建至19世纪末。
巴尔达萨雷·佩鲁齐于1519年为乔瓦尼·科拉多·奥尔西尼设计了这座宫殿，将原先的城堡翼楼改造成贵族住宅。后来在伊波利托·兰特·德拉·罗韦雷时期的改建为建筑增添了新的艺术元素。
奥尔西尼和维泰利家族的盾徽绘制在墙壁上，显示了这些贵族家族之间的联系以及他们对该地区的控制。萨莱塔房间内的壁画描绘了当地的要塞，作为他们领土影响力的视觉记录。
该建筑经过欧盟支持的重大修复工程后，现用作博马尔佐的市政厅。建议事先询问建筑公共区域的开放情况。
一楼大厅的《战争与和平的寓意》是皮耶特罗·达·科尔托纳之子洛伦佐·贝雷蒂尼于1660年至1661年为伊波利托·兰泰·德拉·罗韦雷绘制的湿壁画。礼拜堂祭坛中安放着17世纪当地圣人圣莫德拉托的遗骸。
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