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托雷·罗尼奥萨是圣吉米尼亚诺老城区的一座中世纪塔楼，高约51米，是市内现存第二高的建筑。这座石结构建筑从主教座堂广场上清晰可见，它与波德斯塔宫及其他中世纪建筑并排而立。
这座塔建于约1200年，最初属于格雷戈里家族，后来传给奥蒂家族。此后它成为市立监狱，标志着其在城市生活中的角色发生了重要转变。
这座塔的名字源于其在14世纪作为监狱的角色，当时面临法律问题的人被关押于此。这段历史至今仍影响着游客和当地人在圣吉米尼亚诺中世纪城镇景观中看待这座建筑的方式。
这座塔从主教座堂广场很容易看到，无需特别通道即可从外部观赏。最佳的观赏角度来自主广场周围的不同位置，您还可以看到附近的其他中世纪建筑。
1255年的一项法律禁止建造比这座塔更高的塔，显示了它在当时城市权力结构中的重要性。这条规定反映了圣吉米尼亚诺如何控制其天际线并在家族之间平衡权力。
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