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圣米尼亚托门建于1320年，是佛罗伦萨第六道城墙的一部分，位于奥尔特拉诺的圣米尼亚托街与十字山街之间。与城中其他城门不同，它没有塔楼：卫兵在门上的通道警戒，通往通道的楼梯至今仍见于内侧。外侧墙面嵌有两块刻着市政徽记的石盾。
这座门建于1320年，属于佛罗伦萨第六道城墙的一部分，工程被归于建筑师安德烈亚·奥尔卡尼亚。它没有塔楼，哨兵使用门上方的通道，通道的台阶至今仍可见于内侧。1996年的修复重建了19世纪遗失的与原物相似的木门，内侧的修复则于2005年完成。
这座门标志着圣米尼亚托街的起点，这是当地人前往圣米尼亚托阿尔蒙特教堂及城市上方地区的路线。穿过这条通道，你会连接到一条几个世纪以来一直为社区服务的道路。
这座门位于主要步行路线的交汇处，步行前往圣米尼亚托阿尔蒙特方向的山坡时很容易到达。内部楼梯从下方可见，但上方的通道受限，因此请留出时间从外部观赏。
这座门没有塔楼，哨兵在拱门上方的通道警戒，通往那里的楼梯至今仍留在内侧。外侧嵌有两枚公社的石制纹章。1996年重建的木门取代了19世纪遗失的原门。
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