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圣彼得朝圣者教堂是米兰前教堂，位于罗马门大道，直到20世纪初仍为信徒使用。建筑采用简洁设计，有山墙屋顶、大赤陶门和门上的玫瑰窗，内部有一个中殿，两侧有小礼拜堂。
这座建筑建于14世纪，由贝尔纳博·维斯孔蒂赞助，由神父安布罗焦·瓦雷泽发起，为经艾米利亚大道前往罗马的旅行者服务。到20世纪初，它不再作为教堂使用，最终对公众关闭。
这座教堂与前往罗马的朝圣者密切相关，他们会在米兰停下来祈祷和休息。佩莱格里尼这个名字直接指代这些旅行者，这一朝圣传统至今仍在定义人们如何理解这个地方。
沿着罗马门大道行走时，从街上可以看到这座建筑，钟楼可从该地区的多个角度看到。目前内部不对游客开放，但您可以从街上观察到包括门和玫瑰窗在内的外部建筑。
乔瓦尼·巴蒂斯塔·克雷斯皮约1626年受委托创作的一幅重要画作，描绘基督向使徒彼得和保罗显现，现藏于维也纳的一家博物馆。这一艺术史杰作的联系使这个地方闻名，尽管原作已不在其原始墙壁内。
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