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拉贾姆佩特位于印度南部安得拉邦YSR县，坐落在普朗吉河畔。主要街道从火车站延伸到市场和寺庙，河的另一侧是居民区。
拉贾姆佩特周边地区曾由孔杜尔·拉贾斯统治，他们在普朗吉河对岸的山丘上修建了防御工事，最早的定居点就在那里。大约一个世纪前铁路的到来以及1888年行政总部的设立，推动了城镇的快速发展。
拉贾姆佩特的传统市集日是周三，届时周边地区的商人和居民聚集于此，交换货物并互相问候。编织在许多家庭中仍是活跃的手艺，当地生产的织物可以在镇上的市场摊位看到。
火车站和周三市场位于城镇中心，许多道路从那里分支，因此是很好的地标。建议清晨前往，那时最热闹，且炎热程度远低于白天晚些时候。
普朗吉河对岸的康杜尔提帕山丘上，保留着康杜尔·拉贾斯建造的古老防御工事遗迹，但几乎没有游客前往那里。那些攀登上去的人会发现摇摇欲坠的城墙，以及俯瞰城镇和下方河流的广阔视野。
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