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卡斯特拉·乌尔基西亚是一座沿匈牙利森特安德烈的多瑙河边境建造的罗马军事要塞，拥有长方形城墙、角楼和双重防御壕沟。内部设有指挥所和其他几座建筑，其中部分在挖掘过程中被揭示。
这座堡垒建于2世纪早期，是罗马帝国确保多瑙河边境（即潘诺尼亚边疆）安全的一部分。4世纪时曾进行重建，整个结构被重新改造，以反映罗马晚期防御的新需求。
驻扎在这里的士兵在营地附近留下了墓葬，这些墓葬展示了罗马驻军社区的日常生活。当地博物馆中保存的墓碑和铭文记录了真实人物的名字、出身和家庭关系。
地面上可以看到一些城墙部分和壕沟的遗迹。提前参观当地博物馆可以让您更容易理解现场所见。遗址位于森特安德烈镇内，从市中心步行即可轻松到达。
在4世纪，原来的方形塔楼被马蹄形和扇形塔楼所取代，这种形式在罗马军事建筑中相对罕见。这一转变使该遗址成为多瑙河沿线晚期罗马工程变革的更清晰例证之一。
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