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佩皮尼昂城堡是一座六角形防御工事，有六个堡垒、红砖墙和两个控制城市及周边乡村出入的大门。堡垒占地广阔，内部有多个区域，包括军事建筑和前王宫。
堡垒的建造始于1477年，由法国国王路易十一下令，并在查理五世时期进行了大规模扩建。在1600年代后期，军事工程师沃邦重新设计了大片区域，以使防御工事适应当时的时代。
马略卡国王宫殿矗立在城墙之内，提醒人们佩皮尼昂曾是该王国的首都。房间和建筑仍然反映出曾在此集中的中世纪权力。
城堡位于佩皮尼昂老城南端一座小丘上，高出城市大部分地区20至30米，因此前往入口需上坡。北侧棱堡内有植物园，建于18世纪末，供佩皮尼昂大学使用。自18世纪起部分区域已改作他用，出发前宜先了解哪些区域对外开放。
16世纪的工程为修建棱堡拆除了上千座破旧房屋，旧圣克拉拉修道院因位于新防御工事的线路上而被拆除，另在城墙外新建了克拉拉会修道院。旧的圣马蒂厄堂区教堂和旧嘉布遣会修道院也随之消失。
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