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罗卡马杜尔低门是一座坚固的石门，建在石灰岩崖面上，具有中世纪入口典型的防御性建筑特征。通道狭窄，设计初衷是同时作为上方聚落的入口和保护结构。
这座城门建于中世纪，是寻求到达罗卡马杜尔宗教圣地的朝圣者的重要入口。它位于悬崖上，表明该村庄是为了引导朝圣者的精神旅程而战略性地建造的。
它又名库斯塔卢底门，得名于崖脚下的库斯塔卢街区。它位于朝圣者攀登前往圣所的路径上，门洞至今仍框出通往圣母礼拜堂的上坡路。
沿着中世纪小镇中标记的小路即可到达城门。悬崖底部设有停车场，从那里步行上山即可到达入口。
这座城门是刻在石灰岩上的，因此天然岩石形态成为其结构的一部分。这种建筑与崖面的融合使其成为与景观融为一体的罕见建筑范例。
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