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吕塞朗城堡矗立在俯瞰村庄的高地上，紧邻教堂和墓地。建筑内有拱形通道、石阶和用当地灰色石头砌成的厚墙，保持了中世纪堡垒的外观。
吕塞朗于1057年首次被记载为一个设防定居点，城堡就是从这一早期防御结构中发展而来的。后来，在18世纪，该地成为圣约翰骑士团司令部的中心，反映出其作为战略要地的长期重要性。
皮蒂耶圣母礼拜堂占据了建筑的一部分，表明这个地方在几个世纪里既用于宗教目的，也用于防御目的。穿过保留的房间，游客仍然可以在建筑中看到这两种不同功能的融合。
通过相互连接的巷子和楼梯可以到达，沿途经过一些带有哥特式特征的修复房屋。道路部分路段陡峭且不平，因此探索这些狭窄通道时，建议穿结实的鞋子并保持平稳的步伐。
城堡坐落在由周围山坡上开辟的梯田所形成的景观之中。这些历经数百年建造的农业梯田至今仍可见，显示着周围土地是如何被历代人精心耕作管理的。
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