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莱斯泰利耶人行桥是一座横跨韦尔东河、长45米的钢拱桥，采用三维结构和V形截面。平坦的桥面之上是浅拱形桁架，由交叉钢杆组成三角形节间，远端部分被植被遮挡。它是这条河上唯一的步行通道。
现在的桥于1999年秋季动工，用来替代1994年11月5日百年一遇洪水冲走的旧桥，2004年正式开放。由于没有公路通往此处，钢构件先在工场制作，再用直升机运入并在现场组装。
这座桥是横跨韦尔东河的唯一人行通道，沿河步道的徒步者不断使用它。它把卡瓦利耶崖下游的安比步道与马特尔步道以及步行一小时的马利讷小屋连接起来。
这座桥可通过从拉帕吕叙尔韦尔东或艾吉讷出发的徒步小径到达。根据季节和情况，部分路线可能会受到限制，因此游客应提前查看信息。
由于没有公路通往现场，钢构件先在工场制作，再用直升机运入并就地组装。设计出自建筑师多米尼克·皮茨之手，结构计算由工程师阿兰·朗维耶完成。桥体为长45米的钢拱，断面呈三维的V字形。
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