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佩斯特伊城堡是奥弗涅地区塞尔河谷的一座中世纪要塞，以方形石砌主塔为中心，前方增建了住宅翼楼。主塔明显高出谷底，而附属的居住区反映出在原有防御核心上后续增建的过程。
让·德·富尔奥尔在14世纪末的百年战争期间建造了防御塔。卡萨涅·德·博福特·德·米拉蒙家族于17世纪初购得该地产，此后一直居住于此。
覆盖内墙的15世纪壁画描绘了希腊神话的场景，至今仍然可见。修复后的旧厨房给人一种具体的感受，让人了解这座有人居住的庄园在几个世纪中的日常生活样貌。
城堡可以独立参观，各房间内放置了蜡像，帮助生动地展现不同时期的日常生活。在较为安静的平日参观，可以有更多时间慢慢欣赏每个房间，而不会感到匆忙。
这座城堡仍由400多年前购得它的同一家族所有，部分建筑至今仍为他们的日常生活所用。因此，有些房间更像是私人住宅，而非历史遗迹。
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