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艾索尔登城堡是塔尔梅辛的一座城堡建筑群，四翼呈晚期哥特式风格，排列成梯形，规模约为 40 × 30 米。庭院内可见半木结构建筑和回廊，西塔外墙保留了原有的钥匙孔形射孔。
12世纪，艾索尔登领主在施泰因伯爵的管辖下控制着这座城堡。1279年，施莫尔家族获得了该产业，并世代保留了所有权。
1685年，汉斯·海特通过交换获得城堡，并取得供应饮食的许可权（Taferngerechtigkeit），把艾瑟尔登下村酒馆迁入城堡。此后这座建筑一直归非贵族市民所有。1956年一场大火烧毁了旧的经济附属建筑。
城堡为私人住宅，不对外开放，昔日的酒馆房间也无法参观。在艾瑟尔登的街道和小路上可看到梯形轮廓以及西侧两座带钥匙孔形射孔的战角塔。城堡位于巴伐利亚州罗特县塔尔梅辛格镇境内。
西侧的两座角塔夹着占满整个宽度的居住楼，至今保留着钥匙孔形射孔。东侧的两座角塔曾被拆除，东北角塔后来在旧地基上重建。昔日作为入口的南侧门塔已被拆除，如今进入庭院不再经过门洞。
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