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圣斯特凡教堂是一座长49米的壁柱厅堂式教堂，中殿长32米，唱经楼长17米。中殿宽18.70米、高16.2米，唱经楼高14.3米。北侧矗立着高65米、带尖顶的塔楼；西侧与海利格十字修道院相连。
这座哥特式教堂的建造始于1409年，当时特克公爵乌尔里希和他的妻子波兰的安娜在城墙内委托建造。这一奠基使它成为该镇的中心宗教建筑，并塑造了明德尔海姆至今。
1962年安放的主祭坛画由埃尔温·霍尔茨鲍尔制作。中央画面以深色调描绘圣斯德望被石头砸死的情景，上方带有鸽子的圣三一悬于画框之上。小画板上则绘有教会圣师以及使徒彼得和保罗。
这座教堂可通过明德尔海姆的街道轻松到达，并在开放时间内欢迎游客。想欣赏内部艺术品的人应留出时间在建筑周围从容漫步。
教堂宝库中藏有一件12世纪上半叶的罗曼式青铜十字架。塔内礼拜堂的肋拱顶下安放着奥格斯堡匠师乌尔里希制作的红色大理石双人墓碑，属于乌尔里希·冯·特克公爵与巴登的乌尔苏拉；入口处嵌有格奥尔格·冯·弗伦茨贝格的纹章石，年代约为1538年。
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