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圣彼得教堂是施滕达尔老城西北角的一座红砖哥特式大厅教堂，西侧有一座高大的方形塔楼，塔顶是陡峭的深色尖顶，并带有一个小角尖顶。四跨的中殿由八角柱支撑，两跨的唱诗班席以十边形的四个边收尾。唱诗班席外侧有一块约1430年制作的砂岩圣母领报浮雕。
圣彼得教堂自1285年后分阶段建造：唱诗班席于1306年用毛石砌成，14世纪上半叶续建中殿和塔楼下部。树轮测年将唱诗班席的拱顶和加高定在1371年，塔楼于1415年加高至钟楼层。塔尖于1583年完工，1933/34年和1979/80年进行了修复。
教堂内展示着哥特式艺术作品，包括一幅14世纪的祭坛画，描绘了圣母加冕、十二使徒和各种圣徒。这些宗教作品塑造了内部空间，反映了几个世纪以来在这里发生的虔诚信仰。
教堂可以从外部参观，其哥特式砖砌立面在街上可以看到各种细节。游客应注意开放时间可能变化，因此访问前查看当地信息会有所帮助。
圣坛隔屏是一道半高砖墙，开有两个通道，拱肩处嵌有模制砖的四叶纹。壁龛廊内立着14世纪中叶的木雕：祝福的基督与十二使徒，上方是15世纪中叶的凯旋十字架。
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