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阿赫施泰滕城堡是一座三层古典主义建筑，带有两个曾经的附属翼楼，主楼内有一个宏伟的中央楼梯。该建筑群由统一的布局构成，居住与工作建筑形成一个完整的整体。
阿赫施泰滕的城堡最早见于1386年的记载；1449年的描述称其为一座被壕沟环绕、有两座桥的高大建筑，1525年农民战争期间被巴尔青格豪费农民军洗劫并烧毁。1583年新建的城堡在1620年被奥克森豪森修道院院长称为宏伟的宫殿。男爵贝亚特·康拉德·罗伊特纳·冯·魏尔于1795年买下庄园，并委托建筑师弗朗茨·安东·巴尼亚托于1794至1796年建造了现在的建筑。
城堡内展示的家族肖像画和瓷器反映了19世纪德国贵族如何布置住宅并展示其地位。这些藏品为人们了解那个时代贵族家庭的日常生活和品味提供了途径。
这座城堡仍是私人住宅，不对外开放参观。您可以从周边区域欣赏外观建筑，并参观与建筑有重要历史联系的相邻教堂。
一条高出地面、带顶的木制走廊将城堡直接连接到相邻的圣奥斯瓦尔德教堂，这是一种罕见的连接宗教建筑与贵族居所的建筑形式。这条私人通道让家族无需外出即可到达教堂。
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