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海因斯海姆城堡是巴特拉珀瑙-海因斯海姆的一座巴洛克式城堡，其特色是两三层楼的建筑，立面精心设计，屋顶为四坡屋顶。该建筑群位于村庄中心，目前用作酒店，餐厅设施遍布整个庄园。
来自施蒂利亚的拉赫尼茨家族于1725年至1729年间在冯·埃伦贝格家族受损建筑的原有地基上建造了这座城堡。几十年后，庄园内增设了大片花园，使这座贵族宅邸最终形成现在的样子。
建于1706年的巴洛克式小教堂内设有贵族专座，并通过历史纹章装饰向冯·埃伦贝格家族致敬。游客可以看到这些反映该地贵族历史的纹章元素。
这座城堡作为酒店运营，提供住宿，并在其餐厅供应当地美食。酒店还提供适合私人庆典和商务会议的客房。
城堡花园由卡尔·冯·拉赫尼茨男爵于1810年系统设计，至今仍决定着庄园的风貌。这一景观设计展示了早期的花园规划是如何将庄园与周围的乡村融为一体的。
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