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埃特林根宫是位于镇中心的巴洛克式建筑，由当地砂岩建造，具有该时期的典型建筑特色。建筑内设有大厅、礼拜堂，现在举办关于当地历史、考古学和东亚工艺品的展览。
原城堡建于13世纪，用作巴登藩侯的住所。它在1689年被毁，并于1727年至1733年间以巴洛克风格重建。
主厅内绘有壁画和波西米亚水晶吊灯，游客在走过时可欣赏到。礼拜堂内有展现精湛技艺的壁画。这些装饰华丽的房间全年作为表演和活动的场所。
宫殿位于市中心，从镇中心步行即可轻松到达。计划好时间参观展览，并注意在特殊活动期间某些房间可能限制进入。
庭院中有一座1612年的海豚喷泉，是值得一看的最古老特色之一。每年夏天，庭院会变成露天剧场，年度节日为这里带来现场表演。
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