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内尔森城堡是一座拥有四座角塔和三座翼楼的城堡，位于尼尔斯河畔维利希市的内尔森区。如今，这座建筑用作市政厅，设有行政办公室和议会厅，周围的公园则向公众开放。
这座城堡建于14世纪，最初是一座要塞，三十年战争后由维尔蒙德-内尔森家族改建为巴洛克式宫殿。1859年的一场大火烧毁了大部分内部结构，此后建筑进行了大规模修复。
内尔森这个名字指的是城堡所在的地区，现在是维利希市的一部分。绕着建筑散步，可以看到哥特式窗户和巴洛克式立面细节，这表明不同的建造阶段塑造了它现在的样貌。
城堡周围的公园向公众开放，可以绕着建筑散步。由于建筑内部大部分用作市政厅，游客入内参观受限，因此参观主要集中在建筑外观和庭院。
1859年火灾后修复城堡时，从护城河中回收的石头被重新用于新的建筑。这意味着今天的建筑实际上包含了其自身中世纪地基的一部分。
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