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马丁斯堡城堡是位于德国莱茵兰-普法尔茨州兰施泰因的一座中世纪城堡，矗立在兰河与莱茵河交汇处附近。其结构由一座带两座角塔的矩形塔楼组成，如今兼作私人公寓、办公室和博物馆。
这座城堡建于1298年，是美因茨大主教为控制莱茵河上航运而设立的关税站。约1400年加建了高耸的主塔，大大扩展了建筑规模。
城堡内现设有一座狂欢节博物馆，展出莱茵河沿岸庆祝活动中使用的面具和服装。这些藏品显示了这些节日传统在该地区生活中根深蒂固的程度。
城堡可通过导游带领的游览参观内部房间。白天游览最适合清晰地观赏建筑细节和博物馆展品。
主塔约建于1400年，墙壁内整合了螺旋楼梯和厕所设施，这在当时非常罕见。这表明设计者不仅在考虑防御，也在考虑日常的舒适性。
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