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马丁斯堡城堡是位于德国莱茵兰-普法尔茨州兰施泰因的一座中世纪城堡，矗立在兰河与莱茵河交汇处附近。其结构由一座带两座角塔的矩形塔楼组成，如今兼作私人公寓、办公室和博物馆。
这座城堡建于1298年，是美因茨大主教为控制莱茵河上航运而设立的关税站。约1400年加建了高耸的主塔，大大扩展了建筑规模。
城堡之名源自圣马丁，但资料未说明它为何从原名“兰施泰因堡”改为今名。1803年不再隶属美因茨选侯国后，它转为私有；如今内有公寓、办公室、狂欢节博物馆和铸币所。访客看到的是私人产业，而非公共博物馆。
马丁斯堡是带有公寓和办公室的私人产业，内部不对外开放，也没有导览参观。只能从外部观看：从莱茵河岸和城市一侧可以看到壕沟、带突堞的城门以及高28米的主塔。
主塔约建于1400年，墙壁内整合了螺旋楼梯和厕所设施，这在当时非常罕见。这表明设计者不仅在考虑防御，也在考虑日常的舒适性。
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