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特鲁帕赫城堡是米斯特尔高的一座设防建筑，平面呈长方形，两层高，四角有塔楼，主楼顶部有独特的折线形屋顶。这种设计体现了典型的防御性建筑，防御与居住空间布局协调。
该城堡于 1380 年首次见诸记载，当时由克里斯坦茨的老康拉德掌管，作为该地区的设防据点，直到 1523 年被施瓦本联盟的军队摧毁。之后的重建使其从纯粹的军事要塞转变为带有防御功能的住宅。
入口处展示的 1792 年菲廷霍夫家族徽章显示了从奥夫塞斯领主到新贵族的转变。这枚徽章揭示了所有权变更如何通过纹章符号在此地被标记和铭记。
这座城堡目前为私人所有并有人居住，因此游客应遵守所有张贴的入内限制，并始终尊重居民的隐私。可以从可到达的观景点欣赏外观，无需进入私人领地。
原有的中世纪水防系统包括宽阔的护城河和防御墙，历经数个世纪的建筑改造和重建，依然保存完好。尽管建筑本身不断变化，这些防御性水障始终是结构的核心元素。
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