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瓦尔德克城堡是一座坐落在约海拔641米的玄武岩锥体上的城堡废墟，不同时期的石墙和地基清晰可见。建筑遗迹中明显有住宅、防御工事和礼拜堂的部分，这些遗迹目前已被部分发掘。
该城堡由赫伦·冯·佩滕多夫-伦根费尔德-霍普费诺埃家族于1124年建立，最后一位佩滕多夫家族成员去世后，通过继承转给了洛伊希滕贝格伯爵。数个世纪以来，城堡多次易主，最终于1705年被有组织地拆除。
城堡的小教堂供奉圣吉尔斯，曾是贵族和当地居民的核心宗教场所，直到1690年它获得了独立教区的地位。
此处可通过徒步到达，并可以眺望周围的景色。但由于废墟状态不佳，进入时需谨慎。建议在参观前查看当前的开放情况，因为有时会因发掘工作或安全措施而限制进入。
在1648至1649年瑞典占领期间，防御工事得到加固，下方村庄的22座房屋被拆除以扩大射界。占领直到1649年10月5日才结束，距《威斯特伐利亚和约》签订已近一年。
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