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马尔斯堡城堡遗址位于齐伦贝格附近，由保存下来的墙体和一座塔楼组成。塔楼直径约6.5米，残存的墙壁显示出原有主楼呈矩形布局。
该城堡于1123年首次被记载，并在13世纪图林根-黑森继承战争中变得重要。这场冲突塑造了地区历史，并凸显了该要塞在中世纪权力斗争中的战略作用。
“冯·德·马尔斯堡”这一名称由1143年见诸记载的 ministerial（ ministerial）斯蒂芬和迪特里希采用，他们可能是沙尔滕贝格家族的分支，以其城堡所在地命名。1337年，马尔斯堡领主向美因茨大主教开放城堡，并将埃塞贝克村作为封地授予他，随后又作为世袭城堡封地收回。
遗址位于哈比希茨瓦尔特自然公园北部的树木繁茂的玄武岩山顶上。要到达该地点，需要穿过林地步行一小段路，从这里可以俯瞰周围的景色。
遗址保留着直径6.5米的塔基和螺旋楼梯中轴，以及城堡水井。周围约4公里内还有三处旧城堡：东南的沙尔滕贝格、南偏东南的法尔肯贝格和南偏西南的埃舍贝格宫。
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