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吕尔斯多夫城堡位于北莱茵-威斯特法伦州尼德卡塞尔的吕尔斯多夫区，是市徽的组成部分。它建于12至13世纪，多次被毁后于1949年后重建；其圆形主塔在1885年因雷击失去屋顶。
吕尔斯多夫城堡建于12至13世纪，是吕尔斯多夫领主的驻地。1380年，吕尔斯多夫辖区归属贝格公国，约1530年成为勒文贝格行政区的所在地。1446年，吕尔斯多夫、福尔贝格、蒙多夫和贝格海姆四个教区组成了吕尔斯多夫行政区。1642年，城堡作为封地授予元帅彼得·梅兰德·冯·霍尔察佩尔。
这座堡垒展现了莱茵河谷城堡建筑的典型特征，拥有独特的石墙和防御通道。游客至今仍能观察到沿河而建的中世纪堡垒常见的建筑风格。
城堡位于科隆东南尼德卡塞尔市的吕尔斯多夫区。这是一座私人建筑，不对游客开放；可从周边街道观看场地和外墙。最好乘汽车或区域公交前往，城堡周围地面不平。
从堡垒上可以俯瞰整个莱茵河谷，其位置清楚地说明了为什么这里被选为中世纪控制该地区的据点。这种视野使该地点的战略重要性在今天也显而易见。
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