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伦格斯费尔德堡位于施塔特伦格斯费尔德老城区的西缘，海拔270米，保留有城墙和带有圆形塔楼的主楼。
赫斯费尔德修道院约于1125年修建伦格斯费尔德城堡，以保护其在费尔达谷的产业，伦格斯费尔德领主们作为弗兰肯施泰因家族的官员效力。约1300年，富尔达修道院向谷地扩张：1235年将城堡让与泽尔海姆的条顿骑士团，14世纪时修道院院长们又将其改为由多个骑士家族共有的加纳本城堡。
伦格斯费尔德于1359年获得市场权，富尔达的修道院长们让骑士定居镇中，他们各自修建了设防宅邸。城堡由此成为由多个家族共有的加纳本堡，阿佩尔·冯·雷克罗特和自1339年起的保罗·冯·赫尔比尔施塔特都记为共有者。
城堡遗址全天向公众开放，镇上有停车场，轮椅使用者可无障碍通行，但该建筑目前作为私人疗养院使用。
在1525年的农民战争期间，城堡被起义者占领，如今该设施作为心理治疗康复诊所运营，同时保留其历史建筑元素。
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