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海姆霍夫城堡是一座坐落于豪森纳河谷山脊上的城堡建筑群，拥有三层建筑和角落处的塔楼。该结构融合了中世纪的防御工事和后来的改建，独特地塑造了河谷的轮廓。
海姆霍夫城堡由海门霍芬家族建于14世纪，1331年作为卡斯特尔修道院的封地见于记载，持有者为骑士海因里希·埃滕施泰特。1363年他将其卖给四个侄子；1385年转归迪特里希·施陶费尔·楚·埃伦费尔斯，他于1427年与内兄海因里希·冯·诺特哈夫特·楚·韦恩贝格交换了克费林城堡。1477年至1579年由埃特林家族持有，16世纪改建为府邸；后来米夏埃尔·冯·勒芬在南侧增建了一座文艺复兴式翼楼。
这座城堡以其独特的石材和木材结构展示了上普法尔茨地区的建筑传统。该建筑群塑造了豪森纳河谷的景观，并且从外部可见。
该场地为私人所有，公众只能从外部参观。沿着山谷远足小径绕建筑走一圈，可以很好地欣赏外立面和周围的地形。
庭院中央有一口深达22米、直抵地下水的井。在6米深处，一条地下通道通向城堡西麓一处被草木覆盖的开口，使守军在围城时能够出击。
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