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菲尔斯滕贝格城堡由鲁尔河上方山顶上的石砌遗迹组成，展示了13世纪的中世纪防御工事和建筑。游客可以看到两个不同的防御区域：带有城堡礼拜堂的奥尔登堡城墙系统，以及称为里希特斯·科普夫兴的中世纪石造建筑。
这座城堡建于1295年左右，作为科隆大主教的要塞，直到1343年被阿尔恩斯贝格伯爵和马克伯爵摧毁。这次摧毁标志着它作为该地区权力中心的作用的终结。
自1429年就有记载的菲尔斯滕贝格礼拜堂，展示了宗教如何塑造了该遗址的设计。今天来参观的人仍然可以看到信仰和建筑传统在这个地方是如何交织在一起的。
此处交通便利，可以步行探索，通往两个防御区域都有清晰的小路。由于地面不平坦且多石，游客应穿结实的鞋子。
这座堡垒赋予了一个家族名字：一个名叫赫尔曼的人，来自比诺伦家族，在成为这座城堡的第一位骑士后，采用了菲尔斯滕贝格的名字。这就是菲尔斯滕贝格家族的起源，其名字直接取自该地。
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