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普法尔茨城堡是位于巴伐利亚州福希海姆老城区的一座中世纪城堡，由围绕庭院的几座侧翼建筑组成。建筑有防护墙、护城河，以及一系列大厅和房间，这些房间曾是主教住所，现在设有考古博物馆。
班贝格主教兰普雷希特·冯·布伦从1391年起建造这座城堡，作为主教在主教座堂豁免区之外的住所。其核心“大壁炉厅”（Große Kemenate）自当年起建于东侧。尽管1998至2004年修缮时的发掘未发现中世纪早期遗迹，城堡仍保留“皇帝行宫”（Kaiserpfalz）之名。
东翼仍保留着带有圣经场景的中世纪壁画的痕迹，游客可以在参观过程中近距离观看。这些图像让人感受到主教住所的房间曾经是如何装饰以打动客人的。
该建筑位于老城区中心，步行即可轻松到达。提供导游服务，有助于了解各个房间及其历史。
1391年起建造的居住建筑“大凯梅纳特”内保存着一套石砌暖风供暖设施。城堡也被称为“皇帝行宫”，但1998至2004年修缮期间的发掘在此地未发现任何早期中世纪宫殿的遗迹。
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