Rauenstein Castle, 位于德国波考-伦格费尔德的城堡
劳恩施泰因城堡是一座中世纪山脊城堡，后改建为宫殿，位于弗勒哈河上方朝北的山脊上，占地约40×30米。建筑保留中世纪结构，包括一座边长5.5米的方形塔楼。南侧的旧壕沟已被填平，形成庭院。
这座城堡于1323年首次被记录为谢伦贝格骑士团所有，1567年转归萨克森选帝侯国。这一转变标志着堡垒治理和使用方式的一个转折点。
诗人约翰·戈特弗里德·冯·赫尔德的后裔冯·赫尔德家族于1843年至1853年拥有劳恩施泰因，此后又有多位家族成员持有。沃尔夫冈·冯·赫尔德及其表弟威廉曾任萨克森州议会议员，戈特弗里德·冯·赫尔德则于1893年至1898年任德国保守党帝国议会议员。诗人的玄孙卡尔·威廉·冯·赫尔德-劳恩施泰因于1999年购回城堡，并在2021年去世前不久将其售出。
城堡为私人所有且有人居住，只能从外部观看，不能进入建筑和院内。它位于伦格费尔德东北偏北约500米、俯瞰弗勒阿河的一处朝北山脊上。昔日的中世纪城堡范围约为40×30米，南侧的隔断壕沟已被填平，改作城堡庭院。
城堡旁的道路隧道建于约1630年的改建时期，并非城墙内的防御设施。建筑群占地约40×30米，一座边长5.5米的方形塔楼仍被纳入后来的建筑中。1968年11月25日，该遗址被登记为考古文物。
