Holzsteg Rapperswil–Hurden, 位于瑞士圣加仑州和施维茨州的木制步行桥
霍尔茨施泰格·拉珀斯维尔-胡尔登是一座横跨苏黎世湖、全长约841米的木制步行桥，连接圣加仑州的拉珀斯维尔和施维茨州的胡尔登。桥宽约2.4米，由打入湖底的木桩支撑。
新石器时代和青铜时代的湖上桩屋遗迹是欧洲最古老的渡湖证据之一。2001年建成的木制人行桥沿袭了马可·奥勒留时期约公元165年所建罗马桥的走向，也沿袭了1358年有记载、1878年毁于风暴的中世纪桥的走向。现在的桥体于2001年4月6日开放。
这座桥位于施瓦本之路（Schwabenweg）上，即从康斯坦茨经埃策尔山口到艾因西德伦的朝圣路线，路上可见佩戴圣雅各贝壳的朝圣者。其名称直译即拉珀斯维尔与胡尔登之间的木制步桥。2001年的重建由拉珀斯维尔-约纳交通美化协会和苏黎世湖景观保护协会推动。
全长841米的横渡步行约需20至30分钟，沿途暴露在风和阳光下，没有避雨处。桥面为木板，栏杆较低，行人需与迎面来者及推着自行车的人共用狭窄宽度。这条路线连接拉珀斯维尔和胡尔登的湖岸步道，并作为施瓦本之路朝圣路线继续通往艾因西德伦。
2001年的重建沿史前湖上通道的走向修建。附近湖底留有新石器时代和青铜时代的木桩群，已被列入联合国教科文组织世界遗产。留意步道旁为支撑841米长桥面而打入的一排排现代橡木桩。
