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古鲁帕的圣安东尼奥城堡是一座位于辛古河与亚马逊河交汇处岩石高地之上的防御工事，拥有石墙和多边形结构。建筑群包含多个适应自然地形的层面，通道由楼梯和大门构成。
荷兰军队在1601年至1619年间建造了最初的堡垒，直到1623年葡萄牙指挥官本托·马西埃尔·帕伦特占领并重建了它。这一转变标志着葡萄牙对该地区控制的开始以及他们在亚马逊的持久存在。
这座堡垒设有一座博物馆，馆内陈列着考古发掘出土的文物，讲述着亚马逊地区殖民冲突和军事存在的故事。这些文物让游客得以一窥这个偏远前哨站的日常生活和斗争。
游客从铁门进入，爬上石头楼梯到达堡垒，该堡垒仍归巴西国防部管辖。建议穿着结实的鞋子，因为楼梯很陡，且整个场地岩石地面可能不平整。
这座堡垒被证明难以防守，因为船只可以轻松地通过该地区的众多岛屿和河道绕过其大炮。这一地理挑战意味着该地点需要多次重建和加固才能变得真正有效。
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