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卡米纽·达斯·特罗帕斯穿越巴西内陆的山地和高原，通过广阔的陆路小径将南部各省与东南部连接起来。在18世纪和19世纪，赶骡人及其驮畜在这条路上行走了超过1,500公里。
这条路大约于1731年由葡萄牙探险家克里斯托旺·佩雷拉·德·阿布雷乌开辟，用于将牛和骡子从南里奥格兰德州运往圣保罗。它取代了危险的海上航线，并在淘金热期间为米纳斯吉拉斯州的矿业经济提供了必需的牲畜。
在这条路上旅行数月的赶骡人确立了诸如费若·特罗佩罗之类的烹饪传统，并影响了南部和东南部地区的文化形成。他们在沿线的城市留下了地方节日、音乐和习俗的印记，这条路线连接了殖民时期的巴西。
这条路线经过索罗卡巴、库里蒂巴和拉帕等重要贸易中心。在那里举办牲畜集市，赶骡人会在后来发展为城镇的落脚点休息。这建立了殖民时期巴西的领土整合网络，沿途设有征收税款的检查站。
出生于波尔图亚马孙纳斯的奥塔维奥·雷斯被认为是走过这条历史路线的最后一位赶骡人。他在2014年以100岁高龄完成了他的旅程，并保留了对巴西内陆以骡马进行陆路运输那个已结束时代的鲜活记忆。
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