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利马克潘帕广场位于库斯科历史中心的东缘，是图尤马约大道、文化大道和阿科蓬科街的交汇处。该空间是连接核心区域外车辆交通与通往库斯科市中心街道的关键枢纽。
这个广场起源于前西班牙时期，并于1972年获得国家文化遗产地位。联合国教科文组织十年后将其认定为世界遗产，肯定了它对库斯科过去的重要性。
利马克潘帕这个名字来源于克丘亚语，意为“说话”和“空地”，反映了该地区历史上作为交流聚集点的作用。人们仍然聚集在这里会面和交流思想，使这一古老的目的保持活力。
广场在白天可自由进入，是从不同方向接近历史中心的游客的自然参考点。如果您正在导航通往库斯科中心的各种街道和通道，可以将其作为定位地标。
2008年，在供水系统维护工作期间，广场下方发现了印加墙壁。这一发现促成了现场博物馆的建立，展示考古遗迹。
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