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安哥拉国家自然历史博物馆位于罗安达因贡博塔区的基纳希谢广场，使用一栋1956年专门建造的三层建筑。宽敞的展厅里陈列着哺乳动物、鱼类、鲸类、昆虫、爬行动物和鸟类的标本，布置成模仿各物种自然栖息地的场景。馆藏还包括软体动物、蝴蝶和贝壳的收藏。
该机构于1938年在圣米格尔要塞内以“安哥拉博物馆”之名成立，1956年迁至因贡博塔区的现址。搬迁使得藏品不断扩充，并得到更好的整理，便于公众参观。
馆内藏品包括曾作为西非沿岸传统货币使用的贝壳和软体动物，展示了该地区的贸易方式。游客可以观赏这些物品，了解它们在当地居民日常生活中所起的作用。
馆内藏品陈列清晰有序，如果专注于特定展区，参观所需时间不长。事先了解自己最感兴趣的内容，有助于合理安排时间。
馆内收藏着一具15米长的鲸鱼骨架，以及一只大貂羚标本，这种羚羊仅见于安哥拉。在陈列着哺乳类、鱼类、鲸类、昆虫、爬行类和鸟类标本的展厅中，这两件藏品最容易被参观者忽略。
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