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科斯托姆拉蒂城堡是位于科斯托姆拉蒂山上的贝格弗里特式城堡废墟，山下是科斯托姆拉蒂波德米莱绍夫科乌村。城堡分为两部分：上城堡有一座高耸的贝格弗里特塔和两座相对的宫殿，围绕着一个不规则的梯形庭院；下城堡通过一座由圆塔保护的大门进入。贝格弗里特塔、宫殿和城墙的部分结构保存至今。
这座城堡建于14世纪初，由奥塞克贵族建造，在胡斯战争期间几经易主。到1606年被废弃，逐渐沦为废墟。
这座城堡反映了影响北波希米亚中世纪防御工事的贝尔格弗里特建筑传统。其可见的遗迹展示了当时的建造者如何设计防御结构。
从科斯托姆拉蒂波德米莱绍夫卡村出发，沿绿色标记的徒步路线可到达遗址。更省力的通道是从科斯托姆拉蒂与米莱绍夫之间公路起步的车道。主塔现已可通过陡峭的阶梯重新登临。
1841年，科斯托姆拉蒂的约瑟夫·芬策尔在下城堡建了一座郊游餐馆，并在其中展出平整土地和挖地基时发现的文物；客栈和大塔上的瞭望台在20世纪50年代消失，只留下部分墙体和一间地窖。
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