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悬崖桥是斯卡伯勒的一座受保护铁制人行桥，有四道拱，横跨城镇两部分之间的深谷。桥身由石墩支撑，连接圣尼古拉斯悬崖和温泉区。
它于1827年由悬崖桥公司建造，是一座铁制人行道，目的是将人们带到当时流行的矿泉。建造这条通道是维多利亚时代扩张的一部分，使斯卡伯勒成为海滨度假胜地。
这座桥连接着城镇中两个不同的部分，游客每天都要经过它，从市中心前往南边的花园。它展示了维多利亚时代的人们如何修建交通线路，将不断扩张的城市连接在一起。
免费通行，全年开放，任何想在市中心和南崖花园之间往来的人都可以使用。经过近期的大规模整修，桥体安全且维护良好，可以通行。
在1827年7月开通时，一辆邮政马车带着马匹飞驰过这座新建成的桥，以证明它坚固稳定。这次戏剧性的试通行是一种大胆的方式，旨在让公众相信这一创新设计是安全的。
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