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桂尾城是坂城町的一座山城，坐落在一个可以俯瞰千曲川河谷的战略要地。遗迹中可以看到多条防御用的壕沟、土垒和石砌地基，显示出它昔日的军事重要性。
这座城堡在1553年之前一直是村上氏的要塞。1553年，村上义清在武田信玄的军事行动中放弃了这座城堡。这次撤退标志着该家族对该地区独立统治的结束。
园内的万善寺反映了当时的统治家族如何通过宗教设施来彰显权威。如今，游客仍能感受到这个世俗权力与精神生活之间的联系。
前往城址需要走一条从附近神社开始的登山道，一直通向山顶区域。道路常常很陡，建议穿舒适的登山鞋并预留充足的时间。
从主城郭可以同时看到日本阿尔卑斯山以及村上氏曾经统治的、横跨附近城市的旧领地。这一景色揭示了为什么这座山顶在防御和控制方面如此重要。
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