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小泉城是一座中世纪日本堡垒，建在群马县平坦地形上高33米的台地上。遗址内有多条护城河、土垒和防御墙，勾勒出原有城堡结构，如今是城之内公园的一部分。
此城于1489年由结城持朝的之子富持所建，在随后一个世纪中数度易主。1590年，丰臣秀吉的军队攻陷此城，结束了其作为军事要塞的活跃角色。
城址内有多座从古坟时期迁移过来的古坟，被大泉町政府列为重要文化财产。这些考古遗迹显示了此地多个世纪以来的人类居住和使用情况。
昔日的城址如今是一座公共公园，护城河和土垒的遗迹清晰可见，方便步行游览。地面可能不平坦，因此穿结实的步行鞋会有所帮助。
内护城河与外护城河之间矗立着刻有“庚申”字样的椭圆形石柱，为江户时代在此举行的宗教仪式提供了证据。这些石标代表了个人精神修行，至今仍可供游客参观。
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