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海利城堡是梅德利的一座中世纪防御工事，其散落的遗迹位于高处。如今仅存部分石砌结构，表面覆盖着植被，历经数百年风雨侵蚀。
奥德利家族于1233年建造了这座堡垒，并将其作为家族的居所长达数代。在1640年代的英国内战期间，由于它对保王党一方具有战略重要性，被议会军摧毁。
这座城堡的建筑代表了中世纪时期的防御建造方法，其战略位置体现了那个时代的军事考量。
这座城堡位于私人土地上，被列为英国二级登录建筑加以保护。参观需要获得业主许可，因此无法随意参观。
在1640年代的英国内战期间，这座城堡曾是查理一世的据点，因此议会军将其作为目标并摧毁。
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