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雷布尼茨卡亚塔位于普斯科夫克里姆林宫建筑群的边缘，坐落在韦利卡亚河和普斯科瓦河交汇处。塔高约20米，是曾经保护这座中世纪城市的防御系统的一部分。
该塔建于15世纪，曾是普斯科夫共和国抵御外部威胁的关键防御系统的一部分。其建造反映了当时城市的军事需求。
这座城门塔展示了中世纪俄罗斯防御工事的典型建筑特征，反映了普斯科夫地区发展起来的军事知识。如今，游客可以通过观察其石砌和设计来了解这些建筑技术。
塔位于普斯科夫克里姆林宫内多夫蒙特城西南部，距发掘出的原门塔地基仅数米。塔下的圣门通道在2010年火灾后重新开放，塔于2013年完全修复。这道门是克里姆林宫与普斯科瓦河岸之间的通道，属通行之处，并无单独的售票处。
如今所见的塔是莫斯科建筑师A·V·沃罗比约夫设计、1971至1972年重建的，距1969年瓦西里·别列茨基在多夫蒙特城西南部发掘出的中世纪地基仅数米。但新塔被建在了一个任意选定的位置。
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