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彼得霍夫上花园是一座广阔的公园，以大宫殿为中心，布局对称，设有众多喷泉、雕塑和花坛。整个园区以几何式小径和精心维护的绿地展现了巴洛克园林的正式结构。
建设始于1714年，持续了数十年，花园逐渐成为帝国权力和财富的重要体现。欧洲主要建筑师利用西欧伟大园林的模型来塑造这些空间。
这个名字反映了其位于宫殿建筑群上方的位置，游客可以看到以精确对称布置的正式小径和绿地。这种巴洛克式设计至今仍是主导性的视觉语言，塑造着人们体验和穿行于花园的方式。
花园是一个三面由围栏围合的长方形，从正门到大宫殿有一条花坛带，两侧各有三座长方形丛林园，由林荫道分隔。园内有五座喷泉，其中大型长方形水池中矗立着海神群雕。经过2020年开始的修复，花园于2024年夏季重新开放。
中央水池的海神群雕于1660年在纽伦堡由格奥尔格·克里斯托夫·施魏格和金银匠里特铸造。皇帝保罗一世在游历欧洲时以3万卢布购得，最初打算安放在加特契纳。战时被运往德国，1947年运回彼得霍夫，1956年起重新喷水。
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