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乌山城坐落于战略要地八高山，沿着一条狭窄的山脊展开，多个防御区域由干壕连接，海拔约100米。这种布局形成了一个沿着地形自然轮廓延伸的大型防御建筑群。
那须资重于1418年建立此城，作为那须氏世代的主要居所。家族的统治一直持续到1590年，此后他们被剥夺了权力。
这座城堡有“卧牛城”的别称，意为“卧牛城”，反映了日本根据自然地形与动物形状的相似性来命名地方的习俗。游客在遗址中漫步时，能感受到地形与命名之间的联系。
从乌山站步行约15分钟即可到达城址，公园内随处可见石墙和土垒。地势多丘陵，部分路段不平，穿结实的鞋子会更方便。
与江户时代普遍将城堡迁至山下的做法不同，这座城堡仍高踞于山巅，保持原位，成为高地城堡中罕见的例子。这一选择让游客得以了解那个时代不同的防御策略。
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