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塞哥维亚城墙形成一道环绕老城区的防御工事环，沿途设有多个城门、塔楼和防御结构。城墙步行道让游客可以沿着高架路段行走，欣赏周围的景观。
城墙始建于11世纪和12世纪，当时属于卡斯蒂利亚王国。在随后的几个世纪里，不同的部分使用各种建筑方法和材料进行了修缮和加固。
圣安德烈斯门、圣塞布里安门和圣地亚哥门展示了反映中世纪防御技术的拱门和石塔。穿过这些通道，可以感受到建造者的精湛技艺。
进入某些城墙段需要获得代码，可从圣安德烈斯门附近的旅游信息办公室获取。在参观前查看哪些路段开放，有助于规划步行路线。
从高架步道上，可以看到克拉莫雷斯山谷对面的犹太区和中世纪建筑。这些高架小路提供了从地面无法看到的城市隐秘部分意想不到的视角。
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