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拉阿拉梅达城堡是位于马德里阿拉梅达·德·奥斯纳社区的一座长方形燧石要塞，转角呈圆形。它有两座形状不同的塔楼，一座方形，一座圆柱形，分别位于建筑的两端。
门多萨家族于15世纪中叶建造了这座要塞，作为马德里周边地区的设防基地。在建成后的几年里，它曾在卡斯蒂利亚的权力斗争中充当盟友的庇护所。
这座城堡是马德里“起源博物馆”网络的一部分，在其内部房间举办当地历史展览。游客可以近距离观看燧石墙体，这使得建筑材料本身成为体验的一部分。
城堡位于阿拉梅达·德·奥斯纳社区，可从马德里市中心乘坐地铁到达。由于内部房间仅在博物馆开放时才能进入，建议在前往之前查看开放日期。
城堡下方的发掘发现了公元前2000年左右存在的定居点痕迹，这比中世纪建筑建造的时间早得多。这意味着，在门多萨家族选择此地之前数千年，这里就已经是人类活动的场所。
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