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米尔海姆桥是一座钢制悬索桥，横跨莱茵河，连接米尔海姆和里尔两个地区。全桥总长约683米，宽27米，主跨约315米。
这座桥建于1951年，取代了两座较早的过河设施：一座1888年的浮桥和一座在二战期间被毁的1929年的建筑。新的建设帮助城市在战后的破坏后重新与对岸连接。
这座桥采用了一种独特的绿色，后来成为科隆所有桥梁的标准色，至今仍是该市的标志性象征。这一选择塑造了当地人和游客对城市桥梁的认知。
这座桥设有四条机动车道、两条城市轨道交通线，以及独立的行人和自行车道。每种使用者都可以独立通行，互不干扰。
这是德国第一座采用正交异性桥面板系统的桥梁，这种创新的施工方法减轻了重量。这项技术后来成为现代桥梁设计的标准，展示了该国在工程领域的领先地位。
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