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贝桑松的城墙形成了一个连续的防御系统，包括塔楼、堡垒和纪念性城门，环绕着老城区。整个系统延伸数公里，并将杜河的自然弯曲融入其防御布局中。
当前城墙的建设始于1668年，在国王路易十四的统治下，军事工程师沃邦指挥了工程，并完全改变了早先的中世纪防御工事。该项目使贝桑松成为欧洲防御最完善的城市之一。
这些防御工事塑造了老城区的面貌，并标志着贝桑松作为主要军事据点的角色。它们的城门和堡垒曾经定义了城市与乡村之间的边界。
游客可以沿着防御工事行走，探索各种塔楼，这些塔楼现在举办展览和文化活动。最好的出发点是从老城中心区域，那里有几个入口通往城墙上的步道。
这个防御系统巧妙地利用了杜河的一个河湾，因此只有三个侧面需要用墙壁保护。河流本身作为天然的第四道防线，使这一布局成为景观工程的杰作。
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