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安格洛纳王子宫是一座位于塞戈维亚街和圣安德烈斯街交叉口的巴洛克式建筑，展现了双层西班牙巴洛克风格的外观。底层目前用作教育机构，而上层则为私人住宅。
天主教双王和查理一世的顾问弗朗西斯科·德·巴尔加斯于1530年开始建造这座宫殿。该建筑于1776年在维森特·巴尔塞尼利亚的指导下进行了大规模翻新。
这座宫殿的名字是为了纪念佩德罗·阿尔坎塔拉·特列斯·希龙和阿隆索·皮门特尔，他们是体现西班牙贵族权力和影响力的人物。内部布局仍然反映了这些家族的社会地位。
该建筑位于一个活跃的街区，可通过附近的电车线路和公交车站方便到达。游客应注意，私人住宅区不对公众开放，只有底层学院区域可以参观。
宫殿后方的花园由尼古拉·沙尔芒德里耶于1761年设计，设有一座由光滑石头制成的螺旋喷泉。小径采用人字形图案铺设，在繁忙的街区中营造出一个僻静的休憩之所。
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