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公主桥是一座横跨曼萨纳雷斯河的公路桥，连接阿尔甘苏埃拉区和乌塞拉区。目前的桥梁结构为混凝土材质，桥面宽阔，可供车辆和行人通行。
最初的铁结构建于1909年，但在1929年被替换为阿尔贝托·拉丰·伊·索托设计的带有三个抛物线拱门的混凝土结构。在2006年的马德里里奥项目中，它经历了完全重建，成为现在的样子。
这座桥标志着马德里城市扩张的进程，以及随着时间的推移，城市在不同街区之间建立了新的联系。它展示了该市如何发展基础设施，以连接被河流分隔的社区。
这座桥是连接各地区的主要交通纽带，可通过莱加斯皮广场附近的多种公共交通方式到达。游客还可以步行探索周边地区，因为这座桥连接河流两岸的步行道。
这个位置的原始渡口是一个名为圣卡塔利娜的历史渡口，几个世纪以来一直承载着旅行者穿越曼萨纳雷斯河。这条古老的路线最终被现代桥梁所取代，现在每天有数百万人使用。
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