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佩尼亚罗亚城堡是一座建于12世纪的堡垒，坐落在悬崖上，南面和西面有天然的防御位置。其结构包括双重石墙、干护城河，以及典型的紧凑型中世纪军事建筑布局。
这座堡垒最初建于12世纪，是穆斯林的要塞，于1198年落入基督教控制之下。医院骑士团于1215年取得其所有权，并将其作为该地区的战略前哨维持。
佩尼亚罗亚圣母隐修院位于城堡内，至今仍是游客和朝圣者的朝拜之所。礼拜堂及其祭坛反映了中世纪堡垒常常将军事和精神目的结合在一起的特点。
该地点全年免费开放，是拉古纳斯·德·鲁伊德拉自然公园的入口，园内有湖泊和远足小径。由于通往该地的道路包括崎岖的岩石小径和自然地形，请穿着结实的鞋子。
在城堡废墟之下，发现了一座伊斯兰墓地和几座年代仍在研究中的谷物储存结构的遗迹。这些考古发现表明，在城堡建造之前，该地点早已有人居住。
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