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马尔皮卡德塔霍城堡是一座中世纪堡垒，拥有四个角塔，厚厚的砖墙内填充夯土，周围有防护性城垛。三面有护城河保护，另一面以塔霍河为天然屏障。
这座城堡建于一座10世纪阿拉伯要塞的地基之上，1307年落入戈麦斯·德·托莱多家族手中，他们对其进行了改造。他们将其改造成一座住宅堡垒，塑造了如今的样貌。
这座城堡通过其独特的砖砌图案和反映不同时期的建造方法，展现了穆德哈尔建筑特色。游客可以清晰地看到墙壁和防御工事建造方式中的这些风格元素。
城堡可以从外面看到，但由于它是私人所有且有人居住，进入可能会受到限制。请提前确认是否可进入，并在计划参观时尊重业主。
这座城堡在2013年被用作西班牙电视剧《伊莎贝尔》的拍摄地，描绘了巴利亚多利德的宫殿。制作方利用这个地点来呈现与西班牙君主相关的重要婚礼场景。
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